Rehabibotics

Ús de robots humanoides en teràpies amb persones amb DI

Rehabibotics és un projecte que busca augmentar la qualitat de vida d’individus amb discapacitat intel·lectual (DI) utilitzant la robòtica. És una investigació en col·laboració entre l’IRCV (Intelligent Robotics and Computer Vision Group) de la Universitat Rovira i Virgili de Tarragona, i l’Institut de Robòtica per a la Dependència de Sitges. El projecte REHABIBOTICS es desplegarà a la Fundació Ave Maria, que és un centre d’atenció residencial per a persones amb ID.

 

El projecte té tres objectius principals:

Anàlisi dels requisits per a l’estimulació cognitiva eficient mitjançant robots humanoides

Aprenentatge i adaptació de l’atenció/estat emocional del participant pel robot durant les activitats d’estimulació cognitiva utilitzant els senyals fisiològics i els vídeos RGB-D

Desenvolupament de solucions propietàries per a la rehabilitació cognitiva efectiva

Aquestes persones necessiten per als seus desplaçaments dins o exterior un professional o voluntari per cadira. Aquesta circumstància limita el nombre de vegades que poden gaudir de passejades, sortides a la natura, etc. i suposa una discriminació respecte als seus companys. Amb el projecte es recuperen més de 3500 hores a l’any d’un cuidador que es podran utilitzar per a feines de més utilitat per als nostres usuaris.

 

Els beneficis del projecte REHABIBOTICS es poden utilitzar per proporcionar una rehabilitació cognitiva efectiva entre persones que lluiten amb una àmplia gamma de preocupacions clíniques, incloent-hi nens amb trastorn de l’espectre autista (TEA), individus amb DI i persones amb demència.

El projecte ha aconseguit la identificació de diferents categories d’interacció entre robots i persones amb DI, dissenyat estratègies per a aquestes activitats, arquitectura basada en retroalimentació de “Robòtica d’Assistència Social (SAR)” i els casos d’ús per a robots i la primera base de dades anotades multimodal d’individus amb DI registrada en un entorn gairebé real per a l’anàlisi dels estats emocionals.

Articles publicats

1. Shukla, J., Cristiano, J., Amela, D., Anguera, L., Vergés-Llahí, J., Puig, D.: A Case Study of Robot Interaction Among Individuals with Profound and Multiple Learning Disabilities. In: Tapus, A., André, E., Martin, J.-C., Ferland, F., and Ammi, M. (eds.) Social Robotics. pp. 613–622. Springer International Publishing (2015).

2. Shukla, J., Cristiano, J., Anguera, L., Vergés-Llahí, J., Puig, D.: A Comparison of Robot Interaction with Tactile Gaming Console Stimulation in Clinical Applications. In: Reis, P.L., Moreira, P.A., Lima, U.P., Montano, L., and Muñoz-Martinez, V. (eds.) Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, Volume 2. pp. 435–445. Springer International Publishing, Cham (2016).

3. Shukla, J., Cristiano, J., Oliver, J., Puig, D.: Robot Assisted Therapy for Individuals with Intellectual Disabilities: Interaction Activities, Architecture and Use Case. Under Publication In: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. (2016).

4. Shukla, J., Barredas, M., Oliver, J., Puig, D.: MuDERI: Multimodal Database for Emotion Recognition among Intellectually Disabled Individuals. Accepted In: Eight International Conference on Social Robotics (2016).

Armoni - Proyectos - Instituto de Robótica para la Dependencia

Informació addicional

Aquest projecte ha estat possible gràcies al suport del programa de Doctorats Industrials (Ref. ID.: 2014-DI-022) d‟AGAUR, Generalitat de Catalunya.

Amb la col·laboració de:

Fundació Obra Social “la Caixa”