MUDERI DATASET

Resum:

Els robots socials amb interacció empàtica són un requisit crucial per lliurar una estimulació cognitiva efectiva entre les persones amb discapacitat intel·lectual (DI) i han estat qüestionats per l’absència d’una base de dades en particular. El projecte Rehabibotics presenta una primera base de dades multimodal de persones amb DI, registrada a entorns gairebé reals per a l’anàlisi d’estats afectius humans. MuDERI és una base de dades multimodal anotada d’enregistraments audiovisuals, vídeos RGBD i senyals fisiològics de 12 participants en entorns reals, que es van registrar a mesura que els participants van ser licitats utilitzant objectes i/o activitats del món real personalitzats.

El conjunt de dades es va presentar per primera vegada al següent document:

• Shukla, J., Barreda-Ángeles, M., Oliver, J., Puig, D.: MuDERI: Multimodal Database for Emotion Recognition Among Intellectually Disabled Individuals. In: Agah, A., Cabibihan, J.-J., Howard, A.M., Salichs, M.A., and He, H. (eds.) Social Robotics: 8th International Conference, ICSR 2016, Kansas City, MO, USA, November 1-3, 2016 Proceedings. pp. 264–273. Springer International Publishing, Cham (2016).

Link: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-47437-3_26

Com obtenir-ho:

Per promoure la investigació per a persones amb discapacitat intel·lectual, MuDERI està disponible públicament i es pot obtenir de forma gratuïta.

• L’investigador interessat haurà d’enviar un correu electrònic a info@institutorobotica.org després de signar un EULA (Acord de Llicència d’Usuari Final) que es pot descarregar aquí.

La base de dades es proporcionarà després de la recepció de l’EULA signat.

Agraïments:

Aquest treball de recerca ha estat recolzat pel programa de Doctorat Industrial (Ref. ID.: 2014-DI-022) d’AGAUR, Govern de Catalunya i parcialment finançat per La Caixa a través del projecte AutonoMe (Ref. ID: APPSE-09429-AD16-00877-FAM). A més, els autors agraeixen la cooperació dels participants i els seus tutors, els psicòlegs involucrats i els cuidadors professionals de la Fundació Ave Maria de Sitges en aquesta investigació.