Rehabibotics

Uso de robots humanoides en terapias con personas con DI

REHABIBOTICS es un proyecto que busca aumentar la calidad de vida de individuos con Discapacidad Intelectual (DI) utilizando la robótica. Es una investigación en colaboración entre el IRCV (Intelligent Robotics and Computer Vision Group) de la Universidad Rovira i Virgili de Tarragona, y el Instituto de Robótica para la Dependencia de Sitges. El proyecto REHABIBOTICS se desplegará en la Fundación Ave Maria, que es un centro de atención residencial para personas con ID.

Este proyecto ha sido posible gracias al apoyo del programa de Doctorados Industriales (Ref. ID.: 2014-DI-022) de AGAUR, Generalitat de Catalunya.

Rehabibotics
OBJETIVOS

El proyecto tiene tres objetivos principales:

  • Análisis de los requisitos para la estimulación cognitiva eficiente mediante robots humanoides,
  • Aprendizaje y adaptación de la atención/estado emocional del participante por el robot durante las actividades de estimulación cognitiva utilizando las señales fisiológicas y los videos RGB-D,
  • Desarrollo de soluciones propietarias para la rehabilitación cognitiva efectiva.
BENEFICIARIOS / DESTINATARIOS

Los beneficios del proyecto REHABIBOTICS se pueden utilizar para proporcionar una rehabilitación cognitiva efectiva entre personas que luchan con una amplia gama de preocupaciones clínicas, incluyendo niños con trastorno del espectro autista (TEA), individuos con DI y personas con demencia.

RESULTADOS

Durante el último año y medio, el proyecto ha logrado la identificación de diferentes categorías de interacción entre robots y personas con DI, diseñado estrategias para estas actividades, arquitectura basada en retroalimentación de “Robótica de Asistencia Social (SAR)” y los casos de uso para robots y la primera base de datos anotada multimodal de individuos con DI registrada en un entorno casi real para el análisis de los estados emocionales. Los casos de uso de los resultados del proyecto se adaptarán en los próximos tiempos. Se logrará personalizando las actividades y la estrategia de intervención; Utilizando sensores portátiles externos (para obtener movimientos EEG, GSR, HR, cuerpo y ojo) simultáneamente durante la actividad para monitorear la atención y el estado emocional de los usuarios. Basado en el monitoreo, se proporcionará una retroalimentación al robot para ayudarlo a adaptarse al estado actual de atención del usuario y / o estado emocional.

ARTÍCULOS PUBLICADOS

1. Shukla, J., Cristiano, J., Amela, D., Anguera, L., Vergés-Llahí, J., Puig, D.: A Case Study of Robot Interaction Among Individuals with Profound and Multiple Learning Disabilities. In: Tapus, A., André, E., Martin, J.-C., Ferland, F., and Ammi, M. (eds.) Social Robotics. pp. 613–622. Springer International Publishing (2015).

2. Shukla, J., Cristiano, J., Anguera, L., Vergés-Llahí, J., Puig, D.: A Comparison of Robot Interaction with Tactile Gaming Console Stimulation in Clinical Applications. In: Reis, P.L., Moreira, P.A., Lima, U.P., Montano, L., and Muñoz-Martinez, V. (eds.) Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, Volume 2. pp. 435–445. Springer International Publishing, Cham (2016).

3. Shukla, J., Cristiano, J., Oliver, J., Puig, D.: Robot Assisted Therapy for Individuals with Intellectual Disabilities: Interaction Activities, Architecture and Use Case. Under Publication In: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. (2016).

4. Shukla, J., Barredas, M., Oliver, J., Puig, D.: MuDERI: Multimodal Database for Emotion Recognition among Intellectually Disabled Individuals. Accepted In: Eight International Conference on Social Robotics (2016).

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